私は昨年、eKYCの無い頃に新規契約で端末とeSIMセットで申し込みました。
送られてきたのは端末と裏表紙にeSIMプロファイルのQRコードが貼り付けられたスタートガイドだけで、契約書面はありませんでした。
eSIM単独の場合は、送付物は無いと思います。契約内容はMy楽天モバイルで確認することになります。