SIMが届いたらすぐに開通操作できます。

開通操作はau回線の状態のままでも可能ですが、回線が切り替わるとauの通信ができなくなりますので、その後に楽天モバイルのSIMに入れ替えを行ないます。
Wi-Fi下で開通操作をするときは、最初から楽天モバイルSIMを入れておくことができます。