キャリアで購入したケータイは受信回線帯域がキャリア専用に特化され、SIMフリー版の本体に比べ回線に自由が利かないことが多いです。中にはSIMフリー版と差異のない機種もありますがギャラクシーはダメなものが多いですね。
https://www.docomo.ne.jp/support/product/sc53b/spec.html
ココで本体の対応周波数詳細と
https://simfree-pc.net/rakutenmobile-band-summary/
楽天モバイルの利用周波数を照らし合わせてみると
５Ｇ回線対応無し
４Ｇ回線1.7Ghz帯に当たりありローミング回線(楽天モバイル・ローミンクで調べて下さい)に該当なし
なので
４Ｇ回線の楽天の基地局がある地域では使用可能かもしれませんが、５Ｇとローミングが使えない以上駅周辺人口密集地の建物内や田舎などへんぴな場所ではほぼ使い物にならないでしょう。
その辺も踏まえ使用不可ということでしょう。使用不可となってるので無理に楽天のSIMで使おうとしない方がいと思います。
裏技に楽天のsimをモバイルWi-Fiに刺してWi-Fi経由で通話する方法です。アプリのRakutenlinkを使いことで通話が可能ですが電話の品質も劣るので、やってる人はあまりいないと思います。