モバイルWi-Fiルーターをレンタルされたのなら、楽天モバイルの方は設定は必要ありません。
通話もAndroid端末ならRakuten Linkで発着信ともできます。iPhoneの場合はRakuten Linkで発信のみできます。
Rakuten Linkを使うときは日本にいるのと同じようにダイヤルします。なので、パリのお店に掛けるときは国際電話発信になります。

モバイルWi-Fiルーターに依存しないで楽天モバイルを海外で使う場合は、下記を参照してください。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/service/global/overseas/
2GBまでは国内の料金プランと合算でカウントされます(例えば海外2GB+国内1GBまでなら1,078円)ので、特別な料金は掛かりません。これを超えたら1GB500円でチャージします。