ポケットWi-FiのWi-Fiと言っても特別なものではありませんから、光回線のWi-Fiと同じようにIPカメラを接続することは可能です。
画像解像度とフレームレートに対する必要な通信速度は下記を参考にしてください。
https://safie.jp/article/post_6649/
下の画像はここからの引用です。
一般的な1080pの30fpsなら必要な速度は8Mbpsですから、楽天モバイルの速度でも実用になります。