回線契約毎に使用データ量に応じて料金が決まるため、どちらも20GB以上使用した際は
　2,980円(税別)×2=5,960円(税別)
となります。

文脈から違うとは思いますが、
もし、1つの回線契約でポケットWiFiにスマホを繋いで利用する場合、
もしくはスマホとポケットWiFiでSIMを入れ替えて利用する場合は、
2,980円(税別)のみとなります。

また家族割等の条件により割引やポイント還元があり、
個人で複数回線契約の場合でも最強家族プログラムの対象となります。
　(2,980円-100円)×2=5,760円(税別)
https://network.mobile.rakuten.co.jp/fee/saikyo-plan_d/#price