下り20出るなら電波ちゃんと届いてる範囲です。おそらく自宅か職場など滞在時間の長い場所での計測でしょうが、ちょっと窓際など受信環境のよさそうな場所を探してみてください。下り40の上り20くらいまでは出るポイントが見つかると思います。
プラチナバンドが無い楽天は基地局と壁など遮蔽物がない場所を探すのがベストです。滞在ポイント周辺の屋外でも数値が上がらないのなら、ホントにその地域の電波は弱いという事になりますが…。

AIより
東京都羽村市の楽天モバイルの速度測定結果を見ると、平均ダウンロード速度は54Mbps、アップロード速度は31Mbpsです。そのため、Down21Mbps、Up1Mbpsという速度は、平均値よりもかなり遅いと言えます。

この速度の遅さの原因としては、以下のようなものが考えられます。

基地局の混雑
端末の不具合
周囲の環境による影響
基地局の混雑

楽天モバイルは、まだエリア拡大の途上にあり、基地局の数が少ない地域があります。羽村市は、楽天モバイルのエリア内ではありますが、基地局の数が少ない可能性もあります。そのため、基地局が混雑して、通信速度が遅くなっている可能性があります。

端末の不具合

端末のソフトウェアに不具合があると、通信速度が遅くなることがあります。また、端末の内部に異物が入ったり、端末が故障したりすると、通信速度が遅くなることがあります。

周囲の環境による影響

周囲の環境にも、通信速度に影響を与えることがあります。例えば、高層ビルや鉄筋コンクリート造の建物が多い場所では、電波が遮られて、通信速度が遅くなることがあります。また、地下やトンネル内では、電波が届きにくく、通信速度が遅くなることがあります。

これらの原因を特定するために、以下の方法を試してみてください。

時間帯を変えて速度測定してみる
他の端末で速度測定してみる
周囲の環境を変えて速度測定してみる
もし、これらの方法を試しても速度が改善されない場合は、楽天モバイルのサポートに問い合わせてみてください。

具体的な解決方法としては、以下のようなものが考えられます。

基地局の混雑を避けるため、時間帯を変えて通信する
端末のソフトウェアを最新にアップデートする
端末を再起動する
周囲の環境を変える（例えば、窓際や屋外で通信する）
楽天モバイルのサポートに問い合わせて、基地局の増設やエリア拡大を依頼する
なお、楽天モバイルは、2023年3月末時点で、全国の人口カバー率が96%を達成しています。そのため、羽村市でも、今後は通信速度が改善されていく可能性が高いと言えます。

5G機種じゃなければ変えてみてもいいかも

うちなんて速い時でこんなんやで。
昼間なら下り5Mbpsも出ないよ。

アンテナが何本立っているかわかりませんが、それくらいなら正常範囲内です。時間帯を変えると通信速度も変わります。また、測定に使うアプリにも依存します。
自分のやりたいことができているなら、あまり数値にこだわらない方がいいです。