海外ローミングの利用方法は下記に書かれています。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/international-roaming/

海外ローミングは2GBまで月額料金に含まれます。2GB超過後は、500円／1GBでデータチャージすることになります。チャージしないときは128kbpsに制限されます。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/service/international-roaming/

オーストラリアはローミングに対応していますが、端末により範囲が異なります。下記で調べてみてください。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/support/international-roaming/area/

Yes OptusかVodafone Australiaがローミング先になると思いますが、ケアンズも4Gのサービスエリアに入っていますので、通信の問題は無いでしょう。
渡航の日数により2GBては足りないこともありますので、ホテルや空港などのフリーWi-Fiも活用してください。