ごめんなさい、先に紛失の手続きの解除の仕方を説明します。
my楽天モバイルから契約プランのタブを選んで「利用停止中の回線のお手続き」内の「各種手続きはこちら」をタップして下さい。
そこから利用再開の手続きすることで使えるようになるはずです。
この利用停止の解除をすればSIMの再発行は必要ないと思います。

https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/sim-lost/

SiMの再発行は、
my楽天モバイルから、契約プランのタブを選んで、少しスクロールすると出てきます。