25ヶ月を待たずに解約する場合は一括返済となります。一括返済すれば端末は自分のものになりますので、売却が可能です。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/replacement-program/pay-off/
一括返済が大変な場合は25ヶ月を待って端末を返却してください。ただし、端末に不具合があると高く付きます(楽天モバイルのチェックは厳しいです)。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/replacement-program/
※製品の返却(25カ月目以降)を参照ください