ありがとうございます。
耳から離して聞いた事もありますが、話す人の声が小さいとよく聞こえません。音量を大きくしたりすると周りに聞こえてしまうし、録音を再生するたびにイヤホンなどを使用するのは困りますので、普通に使用したいです…。

あとはアプリ改修の要望をするくらいでしょうか。アプリストアにコメントすると良いと思います。
電話アプリと同様に、留守電再生中は近接センサーが働いたら画面を消してタッチパネルが無効になればいいのですよね。
要望を聞いてもらっても、改修には時間が掛かると思いますが。