楽天さんであれば、プリペイドSIMも各種取り扱っておられます。利用期間限定で延長も可能なので、成年に達したら、本人が好きなキャリアと契約すれいいでしょう。楽天さんは、他社と違って「ファミリープラン」でユーザーを囲うことをなさっていません。そんなことをしなくても、十分に割安だからですね。

プリペイドSIMの問題は通話（楽天LINKも含む）を利用できないことですが、むしろ、子どもだったらLINE通話だけで十分なのでは？　長電話されて高額請求というトラブルも未然に防げます。月の容量も3GB/7GB/30GBと選べるので、使い過ぎの心配もありませんね。

以下のリンク先をご確認ください。

18歳未満の契約を申し込むにはどうすればよいですか？
https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/00001493/?l-id=support_top2_search

未成年のお客様がご利用になる場合のお申し込みの流れ
https://network.mobile.rakuten.co.jp/flow/for-minors/

楽天会員登録は、お子様名義でする必要があるようです。
また、ざっと目を通すとショップでもオンラインでも契約できますが、オンラインでも何かと操作で戸惑うことはあるかと思いますので、お近くにショップがあるならそちらへお二人で出向いてご契約された方がいいかもしれません。

ショップで契約すると楽天パンダグッズがもらえるというキャンペーンがあります。
店舗によって違いがあるかもしれませんが。
https://x.com/Rakuten_Pnews/status/1747453722576502835?s=20