たまにあります。まずはアプリキルして、変化なければ再起動します。私の場合はそれで良くなってきます。

バックグラウンドで起動しているアプリのアンインストールや、利用していない機能、例えばGPSや Wi-Fi、Bluetoothなどをオフにする。それでも発熱する様でしたら、おそらく仕様だと思います。小型化の為にCPUなどの発熱が伝わりやすいんだと思います。
冷やす場合は、保冷剤や冷蔵庫などに入れる様な事は絶対に避けてください。
防水端末でも内部が結露して水没扱いの故障につながってしまいます。
気になる様でしたら、扇風機の風を当てたり、電源をしばらく切っておくなどがいいと思います。

電源を小まめに切る

金属プレート貼れば放熱早くなります

私もこの夏の時期、異常にスマホが熱くなることが多いような気がします。。操作や充電するのをしばらく止めて、涼しい所に放っておくのが一番かなと思います。