出国前にmy楽天モバイルで海外ローミングをオンにしておく必要があります。あとは現地で端末のローミング設定をオンにするだけです。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/international-roaming/

現地SIMをデュアルSIMで利用する場合の注意事項は、国内でデュアルSIMの設定をする場合と同じです。
端末が現地SIMの利用するバンドに対応していれば使えます。