Band 3に対応していれば楽天モバイルでもAPN設定すれば使えますが、MILEL MB-301の対応バンドを探しましたが見つからないので使えるかどうか判断できません。
docomo系SIMで使うのが無難です。どうしても楽天モバイルを使いたいのであれば、MILEL MB-301のメーカーに問い合わせてください。