20Mbpsもあれば、十分ユーチューブを楽しめますよ。
アプリ側で再生の画質を調整して見てください。スマホだったら480pでもぜんぜん綺麗ですよ。画質を落としても音声には影響しません。当方、某MVNOの1.5Mbpsの使い放題で見てますけれど、最初に躓くことはあっても途切れることはありませんね。

通信速度はベストエフォートです(速度の保証は無い)。利用ユーザーが多いほど速度は低下します。
YouTubeの画像が止まる・音声が途切れる場合は画質を落としてください。
https://support.google.com/youtube/answer/91449