AndroidなのでAPN設定が必要です。また、docomo端末はAPN設定のプリセットが無いので手入力する必要があります。
APN設定をしようにも「このユーザーはアクセスポイント名設定を利用できません。」
は気にしなくても、+を押せば追加できるはずです。
設定アプリで、ネットワークとインターネット→SIM→Rakuten→アクセスポイント名
と進み、右上の+をタップし、下の画像の赤マーカー部分を入力して最後に右上︙で保存をタップします。
APNタイプの項目の区切りは,(カンマ)ですので間違えないようにしてください。
保存後にRakutenが選択状態になっていればOKです。この後再起動すれば楽天モバイルで通信ができるはずです。