海外旅行先では現地のeSIMのみ使い、楽天モバイルはローミングの設定もしていなかったのなら、一番簡単なのは現地のeSIMをオフにするか削除してしまうことです。
これで日本で楽天モバイルを使っていた状態に戻り、今までどおり使えます。

物理SIMが楽天モバイルで、eSIMが現地SIMですか?
元の楽天モバイルに戻せば普通に使えます。

楽天モバイルの場合は物理SIMでもeSIMでも
my楽天モバイルからローミング設定の変更と端末自体の変更で大丈夫です。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/international-roaming/