退会してしまったら退会前の状態には戻せずポイントも失効してしまいます。
再度入会時に同じメールアドレスやIDを使って新規の登録をするのはできると思います。（家族はできました）

ただ、それだとマイ楽天モバイルで契約内容の確認はできないので新しく作った楽天IDとモバイルを紐付ける必要があります。
楽天モバイルのコールセンターに連絡をし事情を話すと手続きをしてもらえます。

近くにショップや量販店があればスタッフの方に事情を話すとショップの方専用の窓口と連携をとって手続きをしてくれます。（私の家族はそれで短時間の手続きですみました）
でも楽天の店員の方はかなりピンキリなので何もわからない人だと「お客様で電話してください」で追い出されてしまいますね…