つくばエクスプレスwifiの利用可否に、楽天モバイルさんは、一切関係ありませんが、お調べしたところ、サービスを終了しているとのことでした。

よくあるご質問（FAQ）
駅や列車内で無線LANが使えないのですが？
https://www.mir.co.jp/faq/other/faq000380.html

上記、リンク先の内容をご確認ください。「提供事業者との契約期間満了に伴い、2022年12月23日（金）にサービスを終了しました。」と記載されています。

なお、TX FREE Wi-Fi は引き続き利用できるそうです。お試しくだされ。

公衆Wi-Fiや事業者提供のものは、SSID、パスワードと業者の加入・ログインなどの条件があることが多いと思います。（無料・公衆でも無料加入登録・ログインがいるとか）
電車内の個別のそれは知りませんのでそちらに聞くことになるのでは？