Linkアプリのアイコンを長押しして「アプリ情報」を開いて、下の画像のように設定します。
すると、Linkアプリが起動していなければ通常の電話アプリに着信するのでスマートウォッチに通知が行きます。Linkで発信するときはLinkアプリを起動します。通話が終わったらLinkアプリを閉じておいてください。
ただし、この設定にするとWi-Fiでの発着信はできなくなりますので、楽天モバイルが圏外だと電話が通じません。
また、着信履歴から発信すると通常の電話アプリが使われますので気を付けてください。これを防止するにはRakuten Linkサポーターと言うアプリを使います。これは通常の電話アプリから発信の操作をしてもLinkアプリに電話番号を引き継いでくれるアプリです。
https://rironriron.web.app/link/