楽天モバイルの公式な案内は下記にあります。
どのような場合にRakuten Linkでの発信が非通知になりますか？
https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/00001428/
ここのコミュニティでは下記の質問・回答が参考になると思います。
データ通信以外だと非通知になるのはどうにかならないのか
https://community.mobile.rakuten.net/questions/i1sdwdsbhko3n5xs
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投稿を表示デュアルSIMでのご利用ではないですか？
私の場合 データ通信と、音声回線どちらとま楽天を指定することで解決しました
ミュートしたユーザーの投稿です。
投稿を表示現在ご使用中の機種、及び、Rakuten Linkアプリのバージョンにより、様々な対策を講じても、非通知の表示を避けられない（ケースが存在する）ことが分かっています。
Androidの場合、「通話時に優先的にLTEに接続する」のスイッチを OFFにできれば、改善できるかもです。しかし、これも最新の情報ではありませんので、機種ごとに詳しく検証する必要がありますね。